El Programa de las Naciones Unidas para los Asentamientos Humanos, UN-HABITAT se estableció en 1976, como resultado de la Conferencia de las Naciones Unidas sobre Asentamientos Humanos (Habitat I), realizada en Vancouver, Canadá.
 
Con sede en Nairobi, Kenia, la organización es encargada de coordinar y armonizar actividades en asentamientos humanos dentro del sistema de Naciones Unidas. Algunos de los principales objetivos de la Agencia son:

• facilitar el intercambio de información sobre vivienda y desarrollo sostenible de asentamientos humanos
• colaborar en países a través de asesoría técnica para enfrentar los desafíos de la urbanización desordenada en las ciudades
• promover vivienda digna para todos y todas.  

UN-HABITAT organizó la segunda Conferencia de las Naciones Unidas para los Asentamientos Humanos (Habitat II), en Estambul, Turquía, en junio de 1996.

Como resultado de la Conferencia, también conocida como "Cumbre de las Ciudades", se presentó la Agenda Hábitat, un documento aprobado por los Estados Miembros en el cual se comprometen a promover vivienda adecuada para todos y todas, asentamientos humanos sustentables, participación de la ciudadanía, igualdad de género, entre otros aspectos. Los países signatarios aprobaron la implementación y el uso de la Agenda Hábitat como guía de acción y monitoreo.

UN-HABITAT desarrolla programas que buscan elevar la calidad de vida de personas que viven en ciudades. Programas como Ciudades Más Seguras, Mejores Prácticas, Agenda Local 21, Desarrollo Económico Local, Localización de las Metas del Milenio, Observatorios Urbanos, además de la Campaña por un Mundo Urbano Mejor, que sucede a las Campañas Mundiales por la Gobernanza Urbana y la Seguridad en la Tenencia de la Vivienda, que terminaron.